Aeronave
- Peso de despegue: 1487 g
- Distancia diagonal (Hélices excluidas): 350 mm
- Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar: 6000 m (19685 pies)
- Velocidad máx. en ascenso
6 m/s (vuelo automático);
5 m/s (control manual)
- Velocidad máx. en descenso: 3 m/s
- Velocidad máx.
50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
- Tiempo máx. de vuelo: 27 minutos aprox.
- Temperatura de funcionamiento: De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
- Frecuencia de funcionamiento
De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otras regiones)[1]
- Transmisión de potencia (PIRE)
2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
- Rango de precisión de vuelo estacionario
RTK activado y funcionando:
Vertical: ±0.1 m;
Horizontal: ±0.1 m
RTK desactivado:
Vertical: ±0.1 m (Con posicionamiento visual); ±0.5 m (Con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (Con posicionamiento visual); ±1.5 m (Con posicionamiento GNSS)
- Compensación de posición de imagen
Las posiciones relativas de los centros de los sensores CMOS de las seis cámaras y el centro de fase de la antena D-RTK de a bordo se han calibrado y se incluyen en la información EXIF en cada imagen.
GNSS
- GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única
GPS + BeiDou + Galileo[2] (Asia);
GPS + GLONASS + Galileo[2] (otras regiones)
- Multifrecuencia multisistema RTK de alta precisión GNSS
Frecuencia utilizada:
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5
Primera hora fija: < 50 s
Precisión del posicionamiento: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un aumento de error de un 1 mm en un movimiento de 1 km
Precisión de velocidad: 0.03 m/s
Funciones de cartografía
- Distancia de muestreo de suelos (GSD)
(H/18.9) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la zona a cartografiar (unidad: m)
- Velocidad de recogida de datos
Área de funcionamiento máx. 0.47 km2 para un solo vuelo de una altitud de 180 m, por ejemplo, el GSD es aproximadamente 9.52 cm/pixel
Estabilizador
- Intervalo controlable: Inclinación: -90° a +30°
Sistema de visión
- Rango de velocidad: ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
- Rango de altitud: 0 - 10 m (0 - 33 pies)
- Rango de funcionamiento: 0 - 10 m (0 - 33 pies)
- Rango de detección de obstáculos: 0.7 -30 m (2 - 98 pies)
- Entorno de funcionamiento: Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)
- Obturador electrónico global: 1/100 - 1/20000 s (espectro visible); 1/100 - 1/10000 s (multiespectral)
Cámara
Seis sensores CMOS de 1/2.9”, incluyendo un sensor RGB para el espectro visible y cinco sensores monocromos para imagen multiespectral.
Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP)
Azul (B): 450 nm ± 16 nm;
Verde (G): 560 nm ± 16 nm;
Rojo (R): 650 nm ± 16 nm;
Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm;
Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm
Campo de visión: 62.7°
Distancia focal: 5.74 mm (equivalente a formato 35 mm: 40 mm), enfoque automático configurado en ∞
Apertura: f/2.2
- Rango ISO del sensor RGB: 200 - 800
- Ganancia del sensor monocromo: 1 - 8x
- Obturador electrónico global: 1/100 - 1/10000 s
- Tamaño máx. de imagen: 1600×1300 (4:3.25)
- Formatos de fotografía: JPEG (imágenes del espectro visible) + TIFF (imágenes multiespectrales)
- Sistemas de archivo compatibles: FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
- Tarjetas SD compatibles
MicroSD con una velocidad de escritura de 15 MB/s.
Capacidad Máx: 128 GB.
Clase 10 ó UHS-1 valoración requerida
- Temperatura de funcionamiento: De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
Control remoto
- Frecuencia de funcionamiento
De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otras regiones)[1]
- Transmisión de potencia (PIRE)
2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
- Distancia de Transmisión Máx
FCC/NCC: 7 km (4.3 millas);
CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
- Batería integrada: 6000 mAh LiPo 2S
- Corriente y voltaje de funcionamiento: 1.2 A a 7.4 V
- Soporte para el dispositivo móvil: Tabletas y smartphones
- Temperatura de funcionamiento: De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870 mAh - 15.2 V)
- Capacidad: 5870 mAh
- Voltaje: 15.2 V
- Tipo de Batería: LiPo 4S
- Energía: 89.2 Wh
- Peso neto: 468 g
- Temperatura de funcionamiento: De -10 a 40 °C (de 14 a 104 °F)
- Temperatura de carga: De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
- Potencia de carga máx.: 160 W
Puerto de carga de Baterías de Vuelo Inteligente (PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS PHANTOM 4)
- Voltaje: 17.5 V
- Temperatura de funcionamiento: De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
Adaptador de alimentación (PH4C160)
- Voltaje: 17.4 V
- Potencia nominal: 160 W
Notas
[1] En conformidad con la normativa local, esta frecuencia no estará disponible en algunas regiones.
[2] Próximamente compatible con Galileo
